El rover Curiosity de la NASA en Marte avistó el 2 de febrero de 2023 unos rayos de luz solar que iluminaban un banco de nubes mientras el sol se ponía por el horizonte. Estas luces se conocen como rayos crepusculares. Era la primera vez que se veían con tanta claridad desde marte.
Curiosity captó las imágenes durante el estudio de las nubes crepusculares, que se basa en las observaciones de 2021 de nubes noctilucentes, o de brillo nocturno. La mayoría de las nubes de Marte se encuentran a menos de 60 kilómetros sobre el suelo y están compuestas de hielo de agua, las nubes de las últimas imágenes parecen estar a mayor altitud, donde hace especialmente frío. Eso implica que están hechas de hielo de dióxido de carbono, o hielo seco.